EOS-智能视觉点胶控制系统
Visionk的EOS局部高精度视觉点胶系统，整合各类点胶技术，提供各种不同的全自动在线点胶方案，在高要求的生产环境中久经考验，使之能够从容应对复杂产品的高精度包封、填充、粘接、组装等应用。 重点应用在消费类电子，热熔胶粘接、 底部填充胶、表面贴装、堆栈封装、 围坝与填充、 FPC元器件补强、增强材料等。 可集成多种闭环监控模块的智能型生产设备。
产品特性
EOS-智能视觉点胶控制系统的特性
• 点位编程智能化: 支持鼠标光心视频编程，支持完整产品拼图图形编辑轨迹，支持dxf格式轨迹直接导入。
• 视觉智能纠偏: 工业相机拍摄mark，自动调整点胶点位偏差，支持单/双/多mark/巡边/子母板轨迹修正算法。
• 高度智能调整: 激光传感器检测产品翘起凹陷，自动调整Z轴高度，支持经济型点激光和3D线激光传感器的引导，彻底解决刮针和偏位问题。
• 点胶质量闭环控制: 通过电子天平/温控/气压/相机/3D激光等多种高精度传感器，构建了胶重自修正，2d/3d/深度学习胶路检测，胶路自修正等多重质量防护体系，保证100%点胶质量。
• 点胶全过程监控: 大容量数据库保存机器状态实现点胶过程数据毫秒级收集，检测图像和结果绑定产品SN，实时上传MES服务通信，确保客户对生产的全过程追溯。
点胶编程智能化
所见所得
实时预览
DXF导图
一键对焦
AI点胶智能编程
一键标定
视觉自动纠偏
双Mark纠偏
作用：通过CCD拍照自动修正产品在治具或流水线上的位置偏差，保证点胶的绝对精度(+-0.01mm)
设置模板：在图像中设置1个或者多个参考标记(Marks),参考标记可以是具有独特形状或纹理的特殊标记，例如二维码、条形码、圆形等。
匹配：将提取到的标记特征与事先设定好的参考模板进行匹配。通过比较提取到的标记特征与参考模板的相似度，确定标记在图像中的位置和姿态。
纠偏：根据标记在图像中的位置和姿态信息，计算出需要进行纠偏的目标对象的位姿偏差(平移偏差和旋转偏差)。
控制：根据计算得到的位姿偏差信息，修正实际的点胶位置。
巡边纠偏
作用：通过ccd抓取产品边缘的变化，调整胶路的位置，保证胶路离产品的边缘为固定的距离。
设置基准：在图像中设置1个或者多个参考基准, 记录基准到产品边缘的距离。 测量：在基准点拍照，测量产品边缘到基准线的距离，并与基准值进行比较。 纠偏：将偏差值补偿到点胶点的坐标上。
自动调整点胶高度
接触式点胶应用场景中，激光测距仪可以测量治具、基板和产品的高度，并根据测量结果的变化调整对应点位的点胶高度，保证针头和产品的精确距离，避免刮针，撞针或者拖胶。
EOS智能点胶系统支持多种测高工作方式：
- 测量基板
- 测量轨迹点
- 自定义测量
- 单次测量/全部测量
实际使用过程中，可以根据精度，CT时间，可操作性要求选择最优的测量工作方式。
点胶稳定性痛点改进
喷射阀在连续工作过程中稳定性会受到很多因素的影响，导致喷射胶量过大或者偏小，在精度点胶中这些不可控的因素对最终产品质量影响非常大。
自动调整胶量：EOS支持胶重智能调整功能，能够根据高精度电子天平的反馈，实时调整胶阀参数，保证每次点胶的胶重符合要求。
- EOS支持红外自动对针功能，借助于XY方向垂直的红外对射光电感应器，使用FPGA高速比较功能，能够在运动中捕获针头的准确坐标和高度。
- 软件通过和基准的对比，能够准确补偿针头的偏差，保证点胶工作的连续稳定产出.
- 一键式完成对针，最大程度提高UPH产出
自动红外对针: 喷射阀在连续工作过程中稳定性会收到很多因素的影响，导致喷射胶量过大或者偏小，在精度点胶中这些不可控的因素对最终产品质量影响非常大。
耗材定时更新提醒
监控点胶系统耗材的更换过程，保证点胶系统长时间稳定运行。
- 监控点胶系统关键部件的维护保养间隔，保证核心部件不受损坏。
2D胶路检测
原理：
使用面阵相机直接对点胶后的产品进行拍照，通过分析胶路在图像中的轮廓/灰度/骨架/形态/位置等特征，通过软件算法识别点胶缺陷
2D胶路检测的功能：
胶路缺陷检测 通过设置胶水颜色、胶路最小宽度、最大宽度、最大偏移值等参数，可以准确识别出点胶过程中的断胶，缺胶，溢胶，大小头等缺陷。 胶路精确测量 通过设置测量位置和类型，软件可以输出指定位置的胶路宽度，胶边距离，胶路中心线位置，胶路两头的精确位置。
2D胶路检测应用案例
断胶
溢胶
飞胶
胶路偏移
起点大小点
3D胶路检测
线激光检测原理 → 胶路3维扫描信息 →软件输出检测结果
3D胶路检测相对于2D检测的优势：
1、通过线激光扫描传感器可以获得胶路的三维立体信息(胶宽，胶高), 可以检测胶路坍陷，刮蹭等2D检测无法识别的缺陷。
2、当胶水颜色和产品背景相近，或者胶水颜色接近透明的场景下，依然可以通过高度信息抓取胶路，进行分析检测。
3、当胶路视野比较大的情况下，3D检测和扫描效率更高。
五轴联动与点胶全过程监控
五轴联动的优势： 1、高效率加工：五轴联动加工技术可以实现对工件在任意角度的立体加工。通过机器轴在多个方向上的运动，可以高效地完成加工任务，提高生产效率，减少加工时间和人力成本。
2、降低成本：五轴联动机床的使用，让工件的装夹变得容易。加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高加工精度。采用五轴技术可以减少夹具的使用数量，降低了材料浪费，提高了成本效益。
3、复杂任务执行：五轴联动使得机器能够执行更复杂的任务。通过联动控制，机器可以实现精确的轨迹跟踪、多轴协同动作和高速运动。这对于需要加工复杂工件、更高精确定位或快速操作的任务非常有益。
EOS智能点胶系统在工作过程中，将所有的工作状态，工作过程，检测结果等信息统一收集到了内置的数据库中，并开放了查询接口。 支持制造商MES系统的定制对接，可以按需求整合工作信息上传到客户服务器，方便后期产品质量的追溯。
AI在胶路检测的应用-原理
相对于BP神经网络，卷积神经网络(CNN:convolutional neural networks)是基于动物视觉感受野设计而成，由卷积层、池化层和其他层构成。
- 通过卷积(Convolution)提取图像特征
- 通过池化(Pooling)进行信息压缩
- 模仿生物的浅层神经元识别简单的轮廓,深层神经元会根据前一层识别的状态识别复杂的细节
- 模仿大脑分层结构,在前层识别目标的尖,角,连接处特征,在后层组合它们的组合识别目标。
AI在胶路检测的应用-应用1
复杂背景下常规视觉算法提取胶路区域效果差。 100张图片训练后Unet网络准备地区分胶路和背景
AI在胶路检测的应用-应用2
深度学习是基于大数据的自主学习过程，并不是通过手工设计来获得相关数据，即是通过组合低层来获得更加直观的表示方式，相对于传统图像出来，深度学习从大数据自主学习可以获得良好的特征，因而可以起到提高图像识别系统性能和效率借助CNN网络强大的分类能力，AI可以轻松地识别很多无法用模型描述的缺陷：
- 飞胶
- 拖胶
- 起点大小头
- 散点
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