1.支持单/双工位点胶
2.自主研发点胶智能控制系统，包含CCD视觉自动定位系统，自动对针系统，自动称重系统, 激光测高系统、辅助以针头自动清洁装置，MES上传功能。
3.windows7/windows10中文操作界面，易学易懂。
4.视觉点胶机具有点，线，面，弧，圆不规则曲线连续补间及多轴联动等功能。
1.支持在线模式预留
2. 预留MES系统接口, 点胶过程的全程智能控制和数据分析
3.支持视频校验功能, 视野放大，异常主动告警
4.支持最多4胶枪同时工作
5.支持特定胶水断胶/缺胶检测
支持鼠标光心视频编程,支持完整产品拼图图形编辑轨迹,支持dxf格式轨迹直接导入。
工业相机拍摄mark，自动调整点胶点位偏差，支持单/双/多mark/巡边/子母板轨迹修正算法。
激光传感器检测产品翘起凹陷,自动调整Z轴高度,支持经济型点激光和3D线激光传感器的引导,彻底解决刮针和偏位问题。
通过电子天平/温控/气压/相机/3D激光等多种高精度传感器,构建了胶重自修正,2d/3d/深度学习胶路检测,胶路自修正等多重质量防护体系,保证100%点胶质量。
大容量数据库保存机器状态实现点胶过程数据毫秒级收集，检测图像和结果绑定产品SN，实时上传MES服务通信，确保客户对生产的全过程追溯。
视觉点胶机具有空中圆弧点，线，面，弧，圆不规则曲线连续补间及多轴联动等功能。
3D 线激光传感器基于激光三角法，发射线激光扫描物体，通过相机生成三维点云，精度达亚微米级，用于工业检测、三维建模等场景。
运动控制卡是工业自动化核心部件，通过发送电信号精准控制电机运转，支持多轴联动与轨迹规划，保障运动精度与稳定性，适配机床、机器人等设备。
工业控制计算机，专为工业环境打造。 它采用总线结构，集成核心部件，能依特定系统、网络及协议，稳定可靠地检测、控制生产过程与机电设备，广泛用于工业自动化等领域 。
工业相机镜头专为工业视觉设计，具备高分辨率、低畸变特性，可精准捕捉物体图像，适配高速、高精度检测场景，提升成像质量与系统性能。
工业光源为工业视觉系统提供稳定照明，通过不同光谱、角度设计突出物体特征，提升图像对比度，保障检测精度，广泛应用于缺陷识别等场景。
称重阀是工业关键部件，能精准感知物体或介质重量，依据重量变化输出对应信号，自动调控阀门开度，广泛用于化工、食品、制药等领域，保障物料配比精准与生产稳定。
Visionk包括采集、定位、测量、识别、运算、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具、MES上传等13个模块，支持242个视觉算子，可以解决市面上绝大多数的应用场景。
Visionk采用图形化拖拽式流程的编程方法，通俗易通，学习上手容易，维护修改成本低。
支持6轴旋转，单双工位，流水线导轨，机械手上下料，能快捷地进行自动化导入。
支持多个流程同时工作，显示对应流程成功或者失败且保存输出的图片。
Visonk采用运动动作与图像分析处理并行处理的技术，能显著降低整体的CT时间。
通过强大的数据分析和保存能力，Visonk能轻松应对客户的MES数据上传和分析需求。
2D 相机通过镜头捕捉二维平面图像，将光信号转化为电信号并输出数字图像数据，广泛用于工业视觉、安防监控、机器视觉等场景。
工业控制计算机，专为工业环境打造。它采用总线结构，集成核心部件，能依特定系统、网络及协议，稳定可靠地检测、控制生产过程与机电设备，广泛用于工业自动化等领域 。
工业相机镜头专为工业视觉设计，具备高分辨率、低畸变特性，可精准捕捉物体图像，适配高速、高精度检测场景，提升成像质量与系统性能。
工业光源为工业视觉系统提供稳定照明，通过不同光谱、角度设计突出物体特征，提升图像对比度，保障检测精度，广泛应用于缺陷识别等场景。
运动控制卡是工业自动化核心部件，通过发送电信号精准控制电机运转，支持多轴联动与轨迹规划，保障运动精度与稳定性，适配机床、机器人等设备。
高柔相机网线专为工业复杂环境打造，采用高柔韧性材料，耐弯折、抗拉伸。它传输稳定，屏蔽干扰，搭配RJ45接口，广泛用于工业相机数据传输，适配自动化生产线等场景 。
高柔相机电源线专为工业相机供电打造，采用高柔性材料，耐弯折、抗拉伸，可承受数百万次拖链循环。能适配9 – 24V宽压，保障相机稳定电力供应，广泛用于自动化生产线等场景。
FA镜头即工厂自动化镜头，专为工业场景设计。它光圈大，对光源要求低，成像具备高分辨率与高对比度，能精准捕捉物体细节，广泛用于生产监测、机器人作业等，助力提升工业自动化水平 。
相机电源专为相机稳定供电，能精准转换、调节电压电流，适配多种相机型号。它具备出色的抗干扰能力，可减少杂波影响，确保相机稳定运行，为拍摄工作筑牢电力根基 。
光源串口控制线用于工业光源与控制系统通信，支持RS232/485等协议，可精准调节光源亮度、频率等参数，抗干扰性强，保障工业视觉系统稳定运行。
同轴光源通过半透半反光学设计，使光线沿镜头光轴直射被测物，形成均匀高亮照明，突出表面平整物体的细微特征，适用于镜面、金属件等检测场景。
光源控制器用于调控工业光源输出，可精准调节亮度、频闪及色温等参数，支持串口/网口通信，适配不同检测场景，保障光源稳定工作以提升视觉系统精度。
加密狗是硬件加密设备，通过USB接口与设备连接，内置芯片存储加密密钥，可防止软件非法复制，保障数据安全，广泛用于工业软件、设计系统等领域。
1.通过卷积(Convolution)提取图像特征。
2.通过池化(Pooling)进行信息压缩。。
3.支持6轴旋转，单双工位，流水线导轨，机械手上下料，能快捷地进行自动化导入。
4.支持多个流程同时工作，显示对应流程成功或者失败且保存输出的图片。
1.CCD相机拍照，自动检测并补偿坐标；
2.支持单Mark定位，多mark定位，圆孔检测定位；
3.检测零件是否漏装及孔位是否偏差；
4.支持多电批，多供料器；
1.支持在线模式预留
2. 预留MES系统接口, 点胶过程的全程智能控制和数据分析
3.支持视频校验功能, 视野放大，异常主动告警
4.支持最多4胶枪同时工作
5.支持特定胶水断胶/缺胶检测
相比于传统三轴加工只能做线性移动，五轴联动通过多轴协同来实现更复杂的轨迹运动，用于加工复杂工件，减少装夹次数，降低时间成本，高效率加工，提高生产效率。
功能模块主要分为五部分：相机标定； 胶枪校准； 激光校准； 五轴标定； 轨迹编程；
五轴标定有手动标定和自动标定以及标定板标定三种方式：
手动标定：手动标定通过分别移动U1和U2轴进行取点，各自取五个或者以上的点位，最后进行相机标定。
自动标定：是指通过自动化技术或系统，对设备、仪器、系统等的参数、状态或位置进行校准、识别或定位的过程。 其核心逻辑是借助传感器、算法或预设程序，无需人工干预即可完成。
标定板标定：通过标定板上的已知物理坐标与图像坐标的对应关系，求解设备的内部参数（如焦距、畸变系数）或外部参数（如旋转矩阵、平移向量），从而实现测量或成像的精度校准。
3D 视觉点胶功能融合了先进的三维视觉技术与精密点胶控制技术，是提升点胶精度与效率的核心技术。 该功能通过 3D 视觉传感器快速扫描工件表面，获取高精度三维模型数据，能够精准识别复杂曲面、不规则形状工件的空间位置与表面形貌。
3D胶径检测功能利用3D相机扫描获取3D点云图，检测胶路的高度、宽度等是否合格。
添加路径步骤说明：
高度上下限设置：依靠3D点云图的上下限来设置；
3D点云上下限查看方法：在不知道产品的上下限，首先设置好扫描的坐标，然后点击检测；
点击3D点云，生成如下图的点云图，展示的是3D点云图扫描物体的最低高度和最高高度，不同的颜色代表不同的平面，在右方有具体的高度显示，可以根据自己想要检测的平面来设置
高度灰度值设置：255为白，0为黑；
所有参数设置完毕后，点击保存即可。
异步双阀功能是指点胶机中两组阀门可以独立、异步的工作，用于提高生产效率和灵活性。 传统的点胶机通常使用单阀进行点胶操作，而异步双阀技术允许在同一台设备上进行同时但不相互干扰的点胶任务。 这项功能适合用于复杂的点胶流程，尤其是当需要在同一生产线上同时进行多点位或不同材料的点胶时。
校准操作流程前需确保异步轴在原点位，如不在请复位后进行校准流程。
双阀校准流程：移动XY到任意点位，主副阀同时出一滴胶水后移动XY轴，使相机中心对准胶点记录主副阀的胶点位置，并计算偏移。
产品校准流程：移动XY到主副产品，使整个视图中心对准产品，分别记录主副产品位置，并计算偏移。
校准流程完成后进行主产品的轨迹编辑即可。
